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雙臂協同、精準高效:支持鏡像、對稱等協同運動模式,雙臂實時同步,輕松完成復雜抓取、裝配任務,顯著提升作業效率與精度。
拖動示教、編程便捷:具備拖動示教功能,無需復雜編程即可快速設定動作軌跡,顯著降低調試與部署成本,提升易用性。
智能防碰撞、安全作業:實時檢測雙臂間距,觸發防碰撞預警,有效規避機械干涉,保障設備與人員安全。
華成工控具身機器人控制系統是一套面向高自由度具身機器人開發的智能控制平臺,專注于多軸協同與整機級協調運動,是新一代具身智能體的核心驅動。
系統采用雙主站控制架構,整體控制周期達到1ms。由此帶來更高的實時性與穩定性,保證 14 軸雙臂在高速動作下依然保持精確協同,可擴展至頭部與腰部等更多自由度的協調控制。適配抓取、放置、插接、搬運等多場景。

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